Les randonnées guidées par des adhérents et inscrites dans un calendrier trimestriel se déroulent les jeudis et dimanches matin. Pour le jeudi matin, le rendez-vous au départ du covoiturage se fait à 8h20 pour un départ à 8h30 sur le parking à l’entrée du parc de Grouchy à Osny et le dimanche, avec les mêmes horaires, le rendez-vous au départ du covoiturage s’organise sur le parking de la gare d’Osny.
Les randonnées proposées sur l’ensemble du département varient entre 11 et 15 km.
Des randonnées à la journée sont aussi organisées sur des distances de 20 à 22 km (Paris, Fontainebleau…) ainsi que des marches de nuit.
RDA participe aussi aux marches interclubs proposées par les autres associations de randonnée du Val-d’Oise ou des départements limitrophes : Chars, l’Auversienne, la Beaumontoise, la Marguerite Champenoise… inscrites dans le calendrier de marche du club.